Krav Maga is opgericht door Imrich 'Imi' Sde-Or (Hebreeuws voor Lichtenfeld). Hij is 26 mei 1910 geboren in Budapest Hongarije. Hij is opgegroeid in Bratislava, hoofdstad van Slowakije.

Door zijn vader heeft hij een aantal sporten beoefend. Hij sprong boven iedereen uit met het zwemmen en vervolgens hetzelfde met turnen, worstelen en boksen. In 1928 werd hij de kampioenschap Worstelen. Een jaar later werd hij kanpioen in boksen, worstelen en turnen.
1929 tot 1939 zat hij in het worstelteam van Slowakije.
Van 1936 tot 1940 vocht Imi bijna elke dag in zijn buurt. Het was een jodenbuurt en die werd vaak aangevallen. Hij verzamelde een stel mensen om zich heen en ging die trainen om de buurt te verdedigen. In die tijd heeft hij zijn visie ontwikkeld hoe zelfverdediging zou moeten zijn.

In 1940 verliet Imi zijn familie en vrienden vanwege de grote problemen met de Nazi's. Hij vertrok met een boot naar Palestina.

In 1944) gaf Imi les aan speciale eenheden van Hagana en Palmach. Hagana was de voorloper van de Israeli Defense Force (IDF). Tevens nam hij de Pal-Yam en groepen bestaande uit politie-officieren onder zijn hoede.
In 1948 werd Palestina uitgeroepen tot de Staat Israel. IDF werd gevormd en Imi werd Chief-Instructor voor Lichamelijke Oefening en Krav Maga in de school van de IDF School of Combat!

Na zijn militaire loopbaan nam hij de behoeften van de burgers waar en begon KM aan te passen voor burgers. Immers, het resultaat van een techniek bij burgers kan/hoeft niet hetzelfde (te) zijn. Zelfs in zijn laatste jaren was hij nog bezig met trainingen voor hoge levels KM-ers.

Imi overleed in de ochtend op 9 januari 1998 in het ziekenhuis vijf uren nadat hij daar arriveerde, met zijn vrouw en Eyal Yanilov aan zijn zijde.